納入事例

納入事例

ビル設備/搬送ロボット(AGV)連携制御システム

ビル 設備制御 MQTT IoT

システム概要

本システムは、ビル構内において搬送ロボット(AGV)を目的地まで自律走行させるために、ビル設備と連携制御を行うシステムです。AGVからのリクエスト情報はクラウドサーバを経由して取得され、設備側の制御はI/O信号またはフィールド通信を用いて実現されています。

機能

・MQTT通信によるクラウド連携/p>

・CODESYSアプリケーションによる設備制御

・AGVからのリクエストに基づく設備動作の自動化

使用する規格

・MQTTs(セキュアなメッセージ通信)

開発環境

・CODESYS 3.5

・WAGO CC100 コントローラ

・CODESYS v3.5