
納入事例
ビル設備/搬送ロボット(AGV)連携制御システム
ビル 設備制御 MQTT IoT
システム概要
本システムは、ビル構内において搬送ロボット(AGV)を目的地まで自律走行させるために、ビル設備と連携制御を行うシステムです。AGVからのリクエスト情報はクラウドサーバを経由して取得され、設備側の制御はI/O信号またはフィールド通信を用いて実現されています。

機能
・MQTT通信によるクラウド連携/p>
・CODESYSアプリケーションによる設備制御
・AGVからのリクエストに基づく設備動作の自動化
使用する規格
・MQTTs(セキュアなメッセージ通信)
開発環境
・CODESYS 3.5
・WAGO CC100 コントローラ
・CODESYS v3.5